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減速機那么將所有相嚙合的對齒輪組的從動輪

時間:2021-01-07 10:47:01 來源:本站 點擊:8次

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  減速比,即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。

  一般減速比的表示方法是以1為分母,用“:”連接的輸入轉速和輸出轉速的比值,如輸入轉速為1500r/min,輸出轉速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實際減速比,但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整,且不要分母,如實際減速比可能為28.13,而標注時一般標注28。

  連接的輸入轉速和輸出轉速的比值,如輸入轉速為1500r/min,輸出轉速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1

  2、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數,然后將得到的結果相乘即可。

  3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

  首先你確定你要的減速機類型,然后確定輸入的功率和輸出需要的轉矩,再根據輸入軸的轉速和所需要的輸出軸的轉速,算出減速機的速比。根據實際使用情況如:每天工作時間、沖擊負荷、開關頻率等等來確定工況系數。

  扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,減速機并且要注意加速度的轉矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力。

  減速機型號選擇及注意事項:適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑。若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,減速機有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

  1、減速機用在什么設備上,以便確定安全系數SF(SF=減速機額定功率處以電機功率),安裝形式(直交軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖緊盤等)等

  說明:為了使減速器的箱體,箱蓋能重復拆裝,并保證安裝精度,本減速器在箱體、箱蓋間采用錐銷定位和螺栓連接的方式。

  說明:減速器需要潤滑的部位有齒輪輪齒和軸承。齒輪輪齒的潤滑方式為大齒輪攜帶潤滑油作自潤滑;軸承潤滑方式為大齒輪甩出的油,減速機通過箱蓋內壁流入箱體上方的油槽內,再以油槽流入軸承進行潤滑。

  說明:為了防止潤滑油泄漏,減速器一般都沒計密封裝置,本減速器采用的嵌入式密封裝置,由兩個透蓋和兩個悶蓋完成密封。

  說明:輸入齒輪軸的軸向定位由兩端悶蓋和透蓋完成,間隙由調整墊片完成。輸出軸的軸向定位由其兩端的悶蓋、透蓋和定位軸套完成,減速機間隙調整由調整墊圈套完成。

  說明:觀察裝置由箱蓋上方的觀察孔及箱體左下部油標組件組成。減速機觀察孔主要用來觀察齒輪的運轉情況及潤滑情況。減速機油標的作用是監視箱體內潤滑油面是否在適當的高。油面過高,會增大大齒輪運轉的阻力從面損失過多的傳動功率。油面過低則齒輪,軸承的潤滑會不良,甚至不能潤滑,使減速器很快磨損和損壞。

  說明:箱蓋上方的通氣螺釘用來平衡箱體內外的氣壓,使其基本相等,否則箱體內的壓力過高會增加運動阻力,同時會增加潤滑油的泄漏。

  1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器額定扭矩。

  2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為傳動比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

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